第2287章 挖不出来的矿

李文军说：“机器更稳妥，能在底下准确找到矿脉，而且也能一边挖一边实时监控地层的稳定性。”

陶光明：“你是打算在所有矿上面都用无人设备吗？包括各个大洲的所有矿区？”

李文军：“嗯，其他没问题。就大鹅.......”

那个人习惯对所有事情有绝对掌控权。就连矿区里都安插了心腹。

李文军要是全换成无人设备和自己的技术人员，就彻底杜绝了外人对矿区的影响。

那人肯定不会允许。

陶光明：“那样我也支持你。可是你又买了几个煤矿。据我所知，那几个煤矿都属于极薄煤层，开采难度大，劳动强度高，没什么利润的。是大家都不想碰的鸡肋。你怎么还专门买这种。”

李文军：“现在厚煤层基本都有主了。这两年煤炭价格节节高攀。我们的炼焦厂，钢厂和化工厂什么的需求却越来越大，所以只能另辟蹊径。中国的薄煤层煤炭资源储量约占总储量的20%，开采量却极其低。”

陶光明：“你就没想过，为什么开采量低吗？那是因为别人不想挖吗？那是因为挖不出来啊。薄煤层厚度小于1.3米，极薄煤层厚度小于0.8米。成年人压根进不去，所以才挖不了啊。”

所有人一脸无奈看着他：听听你自己在说什么？你这家伙有时候反射弧真是长到人神共愤。

陶光明被大家盯着，意识到不对，想了想，才恍然大悟：“哦，用对无人设备，小型机器人就能自由进出了。”

李文军：“如果全部用机器人，以后所有矿洞都不用开那么大。只要够传送带把矿石运出来就行。矿洞小，支撑反而越简单，用几个液压设备就搞定了。”

季青韬他们也被提起了兴趣，问：“既然是极薄煤层，那用普通的机器人应该不行吧。”

李文军的机器人针对性都比较强。而且这种单一且专业性极强的工作让其他功能的机器人来做

既不合适，也不经济。

李文军：“嗯，几个月前，我已经叫董庆军组织了几个刚进来的大学生，去设计专门挖煤挖矿用的机器人了。”

董庆军现在除了研发，还有一个默认的任务，就是培养有潜力的新人。

因为他脑子活，比较能接受奇奇怪怪的观点，经验丰富，又没什么架子，脾气还好。

说的好听点有点像企业里的辅导员，师父，说得不好听就是，幼儿园老师。

毕竟“有潜力”这三个字，并不代表里面每个新人都能如人资部门判断的那样发展。

既然被陶光明问起这件事了，李文军决定找时间去看看董庆军的机器人研发得怎么样了。

毕竟这关系着他新栽的“摇钱树”以后能不能稳定的掉钱下来。

还没走进去就听见里面在讨论。

“来，我们重新回顾一下这个机器人要具有的功能，万一有遗漏也可以在投入测试前改进。”

“我先说。因为开采空间狭小，所以采矿机器的外形尺寸必须严格受限，同时还要集成各种功能模块，如切割、装运、支护等，在实现设备小型化的同时，要保证其具备足够的强度和稳定性，以适应恶劣的井下作业环境。”

“因为极薄煤层的地质条件复杂多变，可能存在断层、褶皱、破碎带等地质构造。煤层在地下也不会是水平均匀规则的铺设，还会有倾角变化、顶板破碎等问题存在。所以要求采矿机器人具备强大的感知能力和自适应控制能力，要安装监控器实时感知周围地质条件的变化，并自动调整工作姿态和作业参数，在保证安全的情况下高效开采。”

“因为煤层很薄，所以采矿机器人必须具备高效的切割和装运技术。我们要研究合适的切割工艺，安装适宜的切割刀具，减少煤炭损失和矸石混入。装运设备要设计紧凑高效，实现煤炭的快速装载运输的同时，解决好煤岩分离和运输过程中的洒落问题。”

“开采极薄煤层的时候，顶板容易破碎和冒落，所以配备可靠的支护装置非常必要。除了地质检测，安保系统中还必须有瓦斯监测、粉尘监测、火灾监测等，并设置紧急避险和自动停机功能。”

“还有，井下作业对机器人最大的限制就是能源供应与续航能力了。目前机器人主要采用电缆供电或电池供电。如果是电缆供电就容易出现电缆拖拽和缠绕的问题，接口松动断电，影响机器人的活动范围和灵活性。蓄电池供电则面临续航能力不足的挑战，需要频繁更换或充电，影响开采效率。”

说到这里，大家都沉默了一下。

还是电池问题。

这个问题真是永远都在。

董庆军说：“好了，不管那个。实在不行，还可以用无线充电，拖着电缆也不是完全不行。再说我们不可能一次解决所有技术问题，先做好这个。来下一个谁来说。”

“我来。我说通信与远程控制的要求。因为煤层在地下，电磁波传播衰减严重。为了实现对采矿机器人的远程控制和实时监测，需要研发特殊通信技术和设备，保证通信的可靠性和实时性。同时，远程控制技术还要保证控制精度、响应速度和人机交互便捷性。一旦发现问题，可以迅速由控制人员接手操作。”

“还有如果有多个机器同时作业时，还要考虑它们之间的分工以及协同性。”

董庆军说：“嗯，都说完了。很好，大家总结得很到位。”

李文军在外面听了，暗暗摇头：这混蛋，真是个碎钞机。最重要的一点成本控制与经济性，他是只字不提。

不过也有可能是先把所有功能都实现了，再来想办法减少成本。

李文军干咳了一声，走进去，这会儿才发现原来他们是围坐在地上的，中间摆着一台像轮毂一样的东西。

大家看到李文军，忙站起来。

李文军指着那台东西，问：“这是你们做出来的挖矿机吗？”